Awọn ẹrọ ikole

Ọran ohun elo ti BMR-200 cycloidal hydraulic motor ni ẹrọ yiyi ti 1.5-ton mini excavator

I. Ipilẹṣẹ Ipò Ṣiṣẹ

Olupilẹṣẹ micro 1.5-ton ti o ni idagbasoke nipasẹ olupese ẹrọ iṣelọpọ kan ni a lo ni pataki fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii awọn iho walẹ ati lilo ajile ni awọn ọgba-ọgba, ilẹ ti o ni ipele ni awọn eefin, ati wiwa awọn iho amayederun kekere. Ẹrọ ipaniyan rẹ nilo lati pade awọn ibeere pataki pẹlu didan didan iyara kekere, ipo deede, ati fifi sori ẹrọ iwapọ. Ni akoko kanna, o gbọdọ wa ni ibamu pẹlu apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ ti gbogbo ẹrọ (pẹlu iwuwo lapapọ ti ≤ 1.2 tons), ati pe o ni anfani lati duro ni ibẹrẹ igbagbogbo ati awọn ẹru ipa kekere.

Ni iṣaaju, ẹrọ pipaṣẹ ti awoṣe yii lo ẹrọ jia ti o wọpọ, eyiti o ni awọn iṣoro bii jitter slewing, iṣedede ipo ti ko dara (pẹlu aṣiṣe diẹ sii ju ± 10 °), ati iṣẹ aaye fifi sori ẹrọ nla, ni ipa pataki ṣiṣe ṣiṣe ati iriri iṣẹ.

II. Eto Aṣayan

Lati koju awọn iṣoro ti a mẹnuba, ẹgbẹ imọ-ẹrọ nikẹhin yan ọkọ ayọkẹlẹ hydraulic BMR-200 cycloidal bi eroja awakọ fun ẹrọ pipa, pẹlu awọn aye ipilẹ atẹle wọnyi:

III. Eto iṣeto ni

1. Circuit Hydraulic: Lo ẹrọ hydraulic ti o ni iwọn 14MPa, ti o ni ipese pẹlu 20L / min ṣiṣan epo epo, lati rii daju pe o wuyi torque iduroṣinṣin lati inu ọkọ; ṣafikun awọn falifu iwọntunwọnsi ati awọn falifu fifa-ọna kan lati ṣaṣeyọri iṣatunṣe iyara ti ko ni igbesẹ ati buffering-stop.

2. Iṣakoso Afẹyinti: Ṣeto ifẹhinti pada si ≤ 4MPa lati dena awọn iṣẹlẹ ifasilẹ titẹ odi nigbati ọkọ ayọkẹlẹ n yi ni iyara giga; so paipu ṣiṣan epo Φ8mm ita lati ṣe idiwọ ibajẹ si edidi epo inu nitori titẹ ẹhin pupọ.

3. Awọn Iwọn Didara Epo: Yan N68 anti-wear hydraulic epo, pẹlu mimọ epo ti a ṣakoso ni ipele ISO 18/13, ati pese ohun elo 10μm ti o ga-titẹ lati dinku wọ lori awọn orisii cycloidal ti inu ti motor nipasẹ awọn impurities.

IV. Awọn abajade imuse

1. Imudara Imudara: Ibẹrẹ-ibẹrẹ yiyi jẹ dan laisi jitter, ati pe a ti ṣe iṣapeye ipo deede lati ± 10 ° si ± 3 °, ni kikun pade awọn ibeere ipo ti awọn iṣẹ ṣiṣe deede ni awọn ọgba-ọgba ati awọn eefin; lakoko awọn iṣẹ iyipo ite 5 °, ko si skidding tabi jamming.

2. Aṣamubadọgba aaye: Mọto BMR-200 gba apẹrẹ flange iwapọ, idinku iṣẹ aaye fifi sori ẹrọ nipasẹ 25% ni akawe si ẹrọ jia atilẹba, ni ifijišẹ pade awọn ibeere ipilẹ iwuwo fẹẹrẹ ti awọn olupilẹṣẹ micro.

3. Igbesi aye ati Igbẹkẹle: Lẹhin idanwo aaye, iṣẹ-ṣiṣe ti o tẹsiwaju fun awọn wakati 800 laisi awọn aṣiṣe, pẹlu oṣuwọn ikuna dinku lati awọn akoko 1.5 oṣooṣu si awọn akoko 0.1; Ilana itọju naa ti ni ilọsiwaju si awọn osu 12, o nilo nikan rirọpo deede ti epo hydraulic ati awọn eroja àlẹmọ, ni pataki idinku iye owo itọju fun awọn olumulo.

4. Imudara Agbara Agbara: Iyatọ titẹ ibẹrẹ kekere ti mọto cycloidal dinku agbara agbara ti ẹrọ yiyi labẹ awọn ipo ti ko si fifuye nipasẹ 18%. Ni idapọ pẹlu apẹrẹ fifipamọ agbara ti gbogbo eto hydraulic, apapọ agbara epo ti ẹrọ n dinku nipasẹ isunmọ 10%.

V. Ohun elo Lakotan

BMR-200 cycloidal hydraulic motor, pẹlu awọn anfani rẹ ti iyara kekere ati iyipo giga, ilana iwapọ, ati igbẹkẹle giga, ti koju daradara awọn italaya imọ-ẹrọ ti ẹrọ yiyi ti 1.5-ton micro excavator. Ojutu yii ti ni imuse lori iwọn nla, ati awọn esi ọja jẹ ọjo. O ti di ero yiyan ti ogbo fun awakọ yiyi ti awọn excavators bulọọgi.

Ọran ohun elo ti BMS-200 cycloidal hydraulic motor ni awakọ nrin ti excavator kekere 1.8-ton

I. Ipilẹṣẹ Ipò Ṣiṣẹ

1.8-ton kekere excavators ni o wa specialized si dede apẹrẹ fun pajawiri tunše ni idalẹnu ilu agbegbe, inu ile iwolulẹ, Orchard trenching, ati be be lo, ni dín awọn alafo. Apapọ iwuwo ti ẹrọ gbọdọ wa ni iṣakoso muna laarin awọn toonu ≤1.8 lati pade awọn ibeere ti gbigbe elevator ati gbigbe nipasẹ awọn ọna dín. Awọn aaye irora mojuto ti ẹrọ nrin ni akọkọ wa ni awọn aaye mẹta wọnyi:

1. Awọn ibeere fifuye lile: O nilo lati ṣaṣeyọri iyara-iyara giga-giga awakọ ni awọn ipo opopona eka bii okuta wẹwẹ, ẹrẹ, ati awọn igbesẹ. Iyara ti nrin yẹ ki o jẹ 5-15 r / min, ati agbara gigun yẹ ki o jẹ ≥25 °. Awọn mọto jia ti aṣa ko ni iyipo ti ko to ati pe o ni itara si yiyọ ati idaduro;

2. Fifi sori aaye aropin: Awọn iwọn ti awọn excavator chassis ni ≤1.2m. Awọn paati awakọ nilo lati ṣe apẹrẹ ni iwapọ. Awọn mọto piston ti aṣa ti tobi ju ati pe a ko le ṣe deede si ipilẹ iwuwo fẹẹrẹ;

3. Awọn ibeere igbẹkẹle ti o ga julọ: Iwọn akoko iṣiṣẹ ojoojumọ ojoojumọ jẹ awọn wakati ≥10, pẹlu awọn ibẹrẹ loorekoore, awọn iyipada, ati ipa, ati awọn edidi epo ti ibile ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni itara lati wọ, pẹlu iwọn igbagbogbo itọju oṣooṣu ti awọn akoko 2, eyiti o ni ipa lori iṣẹ ṣiṣe ikole.

Ni iṣaaju, awoṣe yii lo awọn ọkọ ayọkẹlẹ jia lasan. Lakoko iṣẹ lori awọn ọna okuta wẹwẹ ni awọn atunṣe pajawiri, oṣuwọn ikuna ti ngun ga bi 30%, ati pe iye owo itọju jẹ 15% ti gbogbo idiyele iṣẹ ẹrọ naa.

II. Eto Aṣayan

Ni idahun si awọn aaye irora ti o wa loke, ẹgbẹ imọ-ẹrọ nipari yan BMS-200 cycloidal hydraulic motor bi paati mojuto ti awakọ nrin. Ibamu deede ti awọn aye rẹ pẹlu awọn ipo iṣẹ jẹ bi o ti han ninu tabili atẹle:

III. Eto iṣeto ni

1. Hydraulic Circuit Ti o dara ju Design

Eto hydraulic 15MPa igbagbogbo-titẹ ti wa ni gbigba, ti o baamu fifa fifa 35L / min, ni idaniloju ipese titẹ agbara amuṣiṣẹpọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji (ọkan fun ẹgbẹ kọọkan ti ẹrọ nrin); àtọwọdá iwọntunwọnsi bidirectional + àtọwọdá iderun apọju ti fi sori ẹrọ ni agbawọle epo ti mọto lati ṣe idiwọ skiding isalẹ; àtọwọdá iderun tu titẹ silẹ laifọwọyi nigbati o ba pade awọn ipa okuta, aabo bata cycloidal inu ti motor; titẹ ẹhin ti ≤ 3MPa ti ṣeto, ati pe Φ10mm itagbangba epo ti o wa ni ita ti wa ni asopọ lati yago fun titẹ ẹhin ti o pọju ti o nfa idibajẹ epo.

2. Idaabobo ati Imudara Igbẹhin

Awọn ti o wu ọpa adopts a ė aaye fireemu epo asiwaju + eruku asiwaju ni ilopo-Layer lilẹ be, fe ni idilọwọ okuta wẹwẹ ati ile lati titẹ awọn motor inu ilohunsoke.

3. Omi epo ati awọn alaye sisẹ

Yan epo hydraulic anti-wear N68, eyiti o dara fun awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ lati -10 ℃ si 65 ℃; ṣe ipese pẹlu àlẹmọ afamora epo 20μm + àlẹmọ titẹ agbara giga 10μm, ati tọju mimọ epo ni ipele ISO 18/13 lati dinku yiya ti ẹrọ pinpin ṣiṣan mọto nipasẹ awọn aimọ.

IV. Awọn abajade imuse

1. Imudara pataki ni iṣẹ ṣiṣe

Iwakọ irin-ajo jẹ danra laisi yiyọ, ati pe a ti pọ si agbara gigun lati atilẹba 20 ° si 25 °, ni kikun pade awọn ipo opopona ti o nilo fun awọn atunṣe pajawiri ti ilu ati awọn iṣẹ ọgba-ọgba; Aṣiṣe amuṣiṣẹpọ ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji lakoko idari jẹ ≤ 2%, ati pe radius titan ti ara ti dinku si 1.5m, jijẹ irọrun ti awọn iṣẹ dismantling inu ile nipasẹ 40%.

2. Imudara ti o ṣe pataki ni igbẹkẹle ati igbesi aye

Lẹhin idanwo lori aaye, mọto kan ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 800 laisi ikuna. Igbohunsafẹfẹ itọju ti a gbooro lati lẹmeji ni oṣu kan si ẹẹkan mẹẹdogun, ti o mu ki 65% idinku ninu awọn iye owo itọju lododun; igbesi aye ti epo epo ti a fa lati awọn wakati 300 atilẹba si awọn wakati 1000, ni pataki idinku idinku akoko fun itọju.

3. Lilo agbara ati lightweight pade awọn ajohunše

Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ẹrọ jia ibile, agbara agbara ti awakọ nrin ti dinku nipasẹ 15%. Ni idapọ pẹlu apẹrẹ fifipamọ agbara gbogbogbo ti ẹrọ, agbara epo fun wakati kan lakoko iṣẹ ti dinku nipasẹ 0.8 liters. Apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ ti motor ṣe iranlọwọ lati ṣakoso iwuwo gbogbogbo ti ẹrọ lati wa laarin awọn toonu 1.75, gbigba laaye lati gbe taara nipasẹ elevator pẹlu agbara fifuye ti awọn toonu 2, nitorinaa faagun awọn oju iṣẹlẹ iṣẹ inu inu.

V. Ohun elo Lakotan

BMS-200 cycloidal hydraulic motor, pẹlu awọn anfani akọkọ ti iyipo giga, iwọn kekere, ati igbẹkẹle giga, ti ṣaṣeyọri awọn italaya imọ-ẹrọ ni awakọ idari ti 1.8-ton kekere excavators. Ojutu yii ti jẹ iṣelọpọ lọpọlọpọ ati pe o ti gba oṣuwọn itelorun esi ọja ti 98%, ti o jẹ ki o jẹ ero yiyan ala fun awakọ idari ti awọn excavators kekere.

BMT-310 cycloidal hydraulic motor ohun elo ọran ninu awakọ ẹrọ ti n ṣiṣẹ ti agberu kekere 1-1.5 ton

I. Ipilẹṣẹ ipo iṣẹ

Agberu kekere 1-1.5 pupọ ni a lo ni akọkọ fun ikojọpọ awọn ẹru ile-itaja ati gbigbe silẹ, gbigbe ohun elo oko, ati mimu ohun elo iranlọwọ awọn amayederun kekere, bbl Ohun elo ti n ṣiṣẹ (gbigbe garawa ati flipping) jẹ ilana adaṣe mojuto ti gbogbo ẹrọ ati pe o nilo lati pade awọn ibeere pataki mẹta:

1. Imudara fifuye ti o lagbara: Iwọn ti o pọju ti garawa jẹ ≤ 1.5 tons. Lakoko iṣiṣẹ, o duro nigbagbogbo gbigbe ati yiyi awọn ẹru ipa ipa, to nilo iṣelọpọ iyipo ti eroja awakọ lati jẹ iduroṣinṣin, laisi jamming tabi awọn iyalẹnu iduro;

2. Iṣe deede ati irọrun: Awọn ohun elo jẹ lilo pupọ julọ ni awọn ile itaja dín, awọn eefin, ati bẹbẹ lọ, ati pe o nilo lati ṣaṣeyọri iṣakoso imuṣiṣẹpọ deede ti gbigbe garawa ati flipping lati yago fun sisọ ohun elo, lakoko ti o nilo iyara esi iyara lati mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe;

3. Iwapọ aaye fifi sori ẹrọ: Gbogbo ẹrọ nilo lati jẹ iwuwo (apapọ iwuwo jẹ ≤ 2.5 tons), ati eto ti ohun elo awakọ nilo lati jẹ iwapọ, o dara fun ifilelẹ fifi sori ẹrọ dín ti chassis agberu.

Ni iṣaaju, awoṣe yii lo ẹrọ hydraulic hydraulic + ọna ẹrọ gbigbe ọna asopọ ọpa, eyiti o ni awọn aaye irora imọ-ẹrọ ti o han gbangba: Ni akọkọ, mimuuṣiṣẹpọ ti gbigbe garawa ati flipping ko dara, pẹlu aṣiṣe ti o to 8%, ati pe oṣuwọn idalẹnu ohun elo jẹ giga; keji, awọn gbigbe be ni eka, prone si isoro bi sisopọ opa yiya ati epo silinda jijo, pẹlu ohun apapọ ojoojumọ itọju igbohunsafẹfẹ ti 1 akoko; kẹta, awọn ibẹrẹ titẹ je ga, ati paapa nigbati awọn ọna lai fifuye, kan ti o tobi ọna agbara ti a tun beere, Abajade ni ga Afowoyi laala kikankikan.

II. Ilana yiyan

Ni idahun si awọn aaye irora wọnyi, ẹgbẹ imọ-ẹrọ yan BMT-310 cycloidal hydraulic motor bi ipin akọkọ awakọ ti ẹrọ iṣẹ agberu. Ibamu deede ti awọn aye rẹ pẹlu awọn ibeere ipo iṣẹ jẹ bi o ti han ninu tabili atẹle:

III. Eto iṣeto ni

1. Eefun Circuit Design

Eto hydraulic iyipada 15MPa igbagbogbo-titẹ ti gba, eyiti o baamu pẹlu fifa jia 40L / min lati rii daju ipese titẹ iduroṣinṣin fun ọkọ. Atọka ti o yẹ fun awaoko ti fi sori ẹrọ ni agbawọle epo ti motor lati ṣaṣeyọri iṣakoso amuṣiṣẹpọ deede ti gbigbe garawa ati yiyi, pẹlu aṣiṣe amuṣiṣẹpọ ti ≤ 2%. Iwọn ẹhin ti ≤ 3MPa ti ṣeto, ati pe Φ12mm ti ita ti epo ṣiṣan ti wa ni asopọ lati yago fun ibajẹ si aami epo nitori titẹ ẹhin giga ti o ga julọ, nitorinaa fa igbesi aye iṣẹ ti ọkọ ayọkẹlẹ naa pọ si.

2. Epo Omi ati Asẹ Awọn pato

Yan epo hydraulic anti-wear N68, eyiti o dara fun awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ lati -10 ℃ si 65 ℃; ṣe ipese pẹlu ipin àlẹmọ titẹ-giga 10μm, ni idaniloju mimọ ti epo ni ipele ISO 18/13, sisẹ awọn aimọ eleto ni imunadoko gẹgẹbi ile ati awọn patikulu iyanrin ti a dapọ lakoko iṣẹ, ati idinku wọ lori awọn orisii cycloidal inu ati ẹrọ pinpin.

3. Awọn ọna aabo ti o ni ilọsiwaju

Ọpa ti njade gba edidi epo fireemu aaye meji + eruku oruka ni ilopo-Layer lilẹ be lati yago fun eruku ati idoti lati titẹ awọn motor inu ilohunsoke, ati ki o jẹ dara fun simi ita gbangba ṣiṣẹ agbegbe.

IV. Awọn abajade imuse

1. Imudara pataki ni Iṣe-ṣiṣe Ṣiṣẹ

Iyara gbigbe ti garawa ti pọ si nipasẹ 20%, akoko idahun flipping ti dinku si awọn aaya 0.8, ko si idalẹnu lakoko ikojọpọ ati gbigbe awọn ohun elo fifuye ni kikun, ati ṣiṣe ṣiṣe ti pọ si nipasẹ 30%. Nigbati o ba n mu awọn ohun elo ti o wuwo 1.5-ton, mọto naa le ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 4 laisi awọn aṣiṣe eyikeyi, ipinnu ni kikun ilọra ati awọn ọran idaduro ti eto gbigbe ibile.

2. Imudara ti Igbẹkẹle ati Itọju

Lẹhin idanwo lori aaye, mọto kan ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn wakati 500 laisi ikuna. Igbohunsafẹfẹ itọju ti gbooro lati ẹẹkan fun oṣu si ẹẹkan fun mẹẹdogun, ti o fa idinku 65% ni awọn idiyele itọju lododun. Eto lilẹ ni imunadoko ṣe idiwọ awọn aimọ lati wọle, idinku wiwọ ti bata cycloidal nipasẹ 70%, ati faagun igbesi aye iṣẹ gbogbogbo ti mọto si awọn wakati 3000.

3. Awọn iriri iṣiṣẹ ti ni ilọsiwaju daradara.

Ẹya-ibẹrẹ-titẹ kekere dinku agbara iṣẹ. Ti a ṣe afiwe si awọn ero gbigbe ibile, kikankikan iṣiṣẹ afọwọṣe dinku nipasẹ 50%. Iṣakoso àtọwọdá ti o yẹ jẹ ki ilana iyara ti ko ni igbese ti iṣe naa, pese iṣẹ didan laisi awọn iyalẹnu, ati pe o dara fun awọn oniṣẹ alakobere lati ṣakoso ni kiakia.

V. Ohun elo Lakotan

BMT-310 cycloidal hydraulic motor, pẹlu awọn anfani akọkọ ti iyipo giga, igbẹkẹle giga, ati iṣẹ ṣiṣe deede, ti ṣaṣeyọri awọn italaya awakọ ti 1-1.5 ton ṣiṣẹ ẹrọ ti awọn ẹru kekere. Ojutu yii ti ni iṣelọpọ pupọ ati pe o wa ni bayi ni awọn oju iṣẹlẹ pupọ gẹgẹbi awọn ile itaja, awọn oko, ati awọn iṣẹ amayederun kekere. Oṣuwọn itelorun esi ọja ti de 97%, ti o jẹ ki o jẹ ojutu ti o fẹ julọ fun wiwakọ awọn ẹrọ iṣẹ ti awọn agberu kekere.